" A robotic platform for flow synthesis of organic compounds informed by AI planning"
Science 2019, 365, 557
URL：https://science.sciencemag.org/content/365/6453/eaax1566
MITのT.F.Jamison先生とK.F.Jensen先生らによる、
AIとロボットを駆使して合成経路立案とフロー合成自動化を以下の手法により実現した論文です。
1．事前に教師あり学習を施したニューラルネットワークにより、
目的物の合成経路を予測
2．1の合成経路から、合成化学者による反応条件チェックを行い、
フロー合成用の経路を構築
3．ロボットにより、2の経路用のフロー合成装置の組立、フロー合成実施
及び装置の分解までを自動で実施
本アプローチにより、種々の医薬品合成を実際に実施しています。
AIによる合成経路予測はどんどん発展してきているのは耳にしていましたが、
さらにロボットも組み合わせたフロー合成自動化も実現されていることに非常に驚きました。
（しかも2019年。。。）
ロボットが稼働する動画も筆者らにより用意されていますが、
合成装置設置から合成実施、後片付けまでをロボットが流れるように行っており、
進歩の速さを目の当たりにした感じです。
アルゴリズムについては全然理解できていないので、これから詳細を把握していきます。
